运货不结给我运费

5月31号在一公司装的汽车配件，6月1号到西安，6月2号卸的货，当时负责任说下午或者第二天结运费。结果等了半个月都没有结运费，每次问都说今天一定给，一天一天重复的都是当天就给一定就给，我们自己花钱拉货，垫钱五千多元，总运费7400元，当时收取了我们信息费二百元，到现在还拖欠不给我们运费。我们垫钱拉的货还理直气壮的说那么点钱急啥。十五号我投诉了，今天对方打电话威胁我不给结运费了，要继续拖着，现在是法制社会吗？都这么嚣张？我去长沙起诉的话我的一切损失怎么办？我的车辆还要打款。他们一直拖欠运费。今天还被他们威胁了怎么处理？