霸道村民强行拦路要钱 阻止通行！

2014双方同年建房，我家在后，他家在前;他家因建房面积不够，还占用了已有共公人行道，建房与乡级公路0距离临建。建房后他家门前有4～5米的宽度，因我家在后，我家则必须，只能从他家门口通行，以本着双方互利为原则，经双方口头协商，在我家地上修建化粪池与填埋排水含洞(化类池占地面积约6～8平方，含洞20米以上)，我家以今后准过车道为求，准让其修建在我家地上。2015年双方房屋修建好后，因填埋土方导致地界不清，以免相争，我父亲则摆砖做界线，2016年春在我家正门前种植一排桂花树，档住车路，我家上门与其协商不要种树，协商无果，我父亲三轮车刮过树枝勉强通过，我家父亲也没说什么。直至2018年12月最后一天夜晚，他家再次在中间种植桂花树，导致我家完全无法通行，行人过路都会树枝刮脸!我家再次上门与其协商，好话讲尽，我家有何做的令他不满的，我该道歉的道了歉，请求不要种植树苗，无果。理由通车不安全要求我方另行买道。

我家本是贫困户，本着好商好量的原则请示所有村领导出面调解，他家则依然油盐不进，坚持不让过道，次日我父亲出门做小生意见无法过路则拔了他家树苗，后他家则用三角钢条焊死前后来去通道。我家再次请示村领导及驻村干部出面调解，他家依然坚持不让过道!村领导都调解不好我小老百姓也无法，村领导则向我们说让我们去找镇司法局，我母亲只能去镇里请求人调解，镇里当天给出答复说周五去现场看情况进行调解，等了好几天不见人影!母亲再次去镇里问情况，镇里人则开始踢皮球，说让村领导调解!

他家哥哥约其村领导打电话给我说让我母亲去新化谈，(我说家里的事为什么要去新化谈?)这么冷的天下着雪，他家哥哥专程租上同村邻居面包车送我母亲去了县城谈。最后谈论的结论是：让我家出7500元钱，就给我全部搞好!给我一路开通，他家用我的地修建化粪池就免谈了!并且以后不准砌围墙!请问上级领导?有这样的处理方法吗?

附：他家房后，之前本是有一条约1米宽的公共人行小道通向山间农田，后因其哥哥在山上开发私人煤矿，将人行小道一并农田修成了车道，(不知政府有无批准开发，也不知有无征地用田补贴，)因开发煤矿失败，有部分农田户主则收回了车道占用地，他家则将车道建成了现在的房子，将车道改到门前。因我家建房需要进出货物，并需要经过另一户农主之前修建的煤矿车道，因开发失败损毁了农田，农主又没有得到开发者补偿，农主则阻道向我家索要了500元过路费。我家后面还有4户人家，其中一户农主见车进道则要求补偿，将车道封死，至今我家后面几十米有2户人家，几百米外还有2户人家，共4户，现在包刮我家均无路可走!

受到这种邻居侵占欺压，求我家该何解?村领导一件这样的小事都处理不好，镇里这样踢皮球，我应该怎样通过法律程序来维护自身权益?

(湖南省娄底市新化县曹家镇梓木冲村)