为什么去提车交警要收取保证金？

我的事故在2016年1月27日发生的，当时我开车直行，对方三轮车从对方向开到我的路道上，由于对方太突然我是刹住车还是相互撞上了，当时三轮车上有一个人飞出三轮车头部撞地受了伤，还有一个是她儿子被三轮车压着，接着我报了警和打了急救保险公司也通知了。随着急救车我也帮忙去了医院。也帮她们俩交了检查费与住院费，住院费帮她们出了八千多，她们三月八号的时候出了院。之后隔了几天也去交警那出了事故责任书，我负主要责任。之后我也一起去交警那里调理约了保险公司帮我核算一下理陪三轮车病人的住院费误工费营养费共二万三左右（包括我帮她们出的八千多在内），她们说这些太少了，要求我陪她们四万，原因是说她出院了医生说她要修养三个月做不了事，我不认可她的这一说法（她又没有做什么伤残鉴定，证明不了她是否能不能做事）我是投了五十万大地保险的还有不计免赔险的。就这样我们没有谈妥。现在我去交警那里提车出来修
（车子在交警那里电池都放没电了），交警以我们没我们未谈妥拒绝提车，说提车要交保证金。我问交警对方要求和书面财产保全了没有？交警说没有与有都是要交的，我就觉得很不合理。交警扣我车是为了检测事故报告，可现在事故责任都出来了。而且我还像三轮车病人电话联系了，病人口头上也默认了可以提车。现在车都被扣了二个多月了，我车也快到年检了，这样托着真不知道该怎么办