买车被收取高额服务费并在不知情的情况下签合同

1.2021年4月9号，我在贵阳花溪区合朋二手车市场，购买了一辆二手车，经车商介绍在贵州佰驹之驿汽车服务有限公司办理了贷款，车辆价格为6万4千元，可合同价格为73900元，

2.申请贷款为58000元，可当工作人员告知我只最终下款为48000元，我问工作人员为什么合同金额与下款金融不一样，工作人员说申请金额与实际下款金融不一样，当时我就信了。

3.在签订合同的时候也没让我仔细看合同内容，就让我在该签字的地方签字按手印，当时可能太信任他们了吧，也没在意。合同也没给我。

4.办理好了之后收取了我一笔3500gps元费用，当我回来之后通过上汽金融客服电话，我申请的58000元车贷实际下款也为58000元，为什么当时工作人员告知我是48000元，后来才知道被他们自己私自收取了一10000元的服务费，提前没有告知我。说了的话我也不会签，并没有一个相关服务费的说明，上汽通用金融并没有委托第三方进行一个放款。

5.我希望能帮助我要回来这10000元。