发生交通事故交警不开具事故责任认定书

2020年6月30号晚23:11分左右在南部县大河镇三叉路口附近处我车驾驶川R5U960准备左转弯时，同方向行驶的后方出租车川R7C106车速过快刹车不及时撞上我方左侧车头，我方无人员伤亡，对方驾驶员右臂轻微擦伤，发生事故后我方立即报警，但对方驾驶员在交警未到现场前逃逸，后双方车辆都被扣在伏虎镇交警队，7月1日对方驾驶员也未到达交警队没有露面，来处理事情的是出租车车主，之后双方协商，对方同意一次性支付我方的所有修车费用，可是我们这边将车拉到南部县东风4s店后，就联系不到对方驾驶员了，找当时办案的交警他说是我们双方私下协商的事情与他们无关，现这边也只有报车险，让交警开具事故责任认定书也称是双方协商的，无法开具。